Đường đua chuyển động tuyến tính cho định vị robot

Qua Lisa Eitel • Các đường đua có vị trí robot có thể thêm tính linh hoạt cho không gian sản xuất, nhưng phải nhanh chóng, chính xác và an toàn để thực sự hữu ích. Ở đây chúng tôi xem xét các ổ đĩa cung cấp.

Các hệ thống định vị robot là các đường đua dài trong kho, hàng không vũ trụ và các cơ sở ô tô để cho phép một robot thực hiện nhiều nhiệm vụ. Còn được gọi là các đơn vị chuyển hoặc RTU robot, các thiết kế chuyển động này ngày càng phổ biến đối với lắp ráp, hàn quy mô lớn và kho lưu trữ.

Ngược lại với các thiết lập điển hình trong đó một robot bắt vít lên sàn, RTU di chuyển robot qua các tế bào và nhà máy làm việc và đưa chúng vào giữa các trạm. Các thiết lập tốt nhất cho RTU là những người chỉ được xây dựng hoặc các thiết lập trong đó các quy trình và máy liên quan có thể được đặt ở một hàng thẳng. Trong trường hợp RTU di chuyển robot sáu trục, các rãnh tuyến tính đôi khi cũng được gọi là trục thứ bảy (hoặc ít phổ biến hơn, khi robot có bảy độ tự do, trục thứ tám). Khi các bản nhạc này là một phần của khung, bao gồm các khung hình mà robot treo, chúng là những điều đáng ghét.

Bất kể robot hoặc hình thái theo dõi, điểm của trục phụ là thêm chuyển động tịnh tiến. Điều này hoặc mở rộng phong bì công việc hoặc cho phép một công việc hoặc công cụ vận chuyển robot. Trong một số sắp xếp, trước đây cho phép một robot có xu hướng nhiều máy hoặc chọn pallet từ các hàng, hoặc máy móc rất lớn. Đối với sau này, các ứng dụng phổ biến là đóng gói, hàn, cắt arc plasma và các nhiệm vụ cơ học khác.

Ở đây chúng tôi tập trung vào các tùy chọn ổ đĩa cho RTU. Tuy nhiên, lưu ý rằng các kỹ sư cũng phải quyết định giữa một loạt các hướng dẫn và vòng bi (thường ở dạng người theo dõi cam hoặc hướng dẫn hồ sơ).